La curiosité fait face à la crise de sa roue centrale droite : l'amputation mécanique survivra-t-elle ?
Curiosité faces Défaut critique dans sa roue centrale droite après 13 ans d'exploration dans le cratère Gale. Les images les plus récentes révèlent l'aluminium rayé et les composants internes visibles, signe d'usure qui dure plus de deux ans. Depuis 2013, la mission surveille la fatigue des roues en appliquant des itinéraires plus fluides et une mise à jour logicielle en 2017 pour réduire la pression sur le sol rocheux. Maintenant la NASA étudie une possible auto-amputation de la section endommagée, une manœuvre éprouvée dans la réplique de l'Épouvantail sur Terre, pour maintenir le rover opérationnel.
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Curiosity peut-elle survivre à une amputation mécanique ?
Les dernières photos envoyées de Mars montrer la roue centrale droite avec l'aluminium déchiré et les axes internes exposés, une condition jamais vue sur une mission à long terme. Les ingénieurs NASA Ils décrivent les dommages comme « critiques », car les pertes matérielles compromettent l'intégrité structurelle et la transmission du couple au véhicule.
En face de ce scénario, organisme a activé des protocoles d'urgence qui comprennent la réorientation du rover vers un terrain plus doux et l'ajustement de la pression des roues par le logiciel. Cependant, si la dégradation progresse, la seule solution viable serait de séparer la section la plus endommagée, en faisant de la roue un anneau fonctionnel capable de continuer à conduire la Curiosité sur le sol martien.
Les secrets de la roue endommagée qui teste la NASA
Depuis 2013, Curiosité a enregistré des signes de fatigue sur leurs roues après avoir traversé des lits de roches pointues et de galets. Chaque étape a augmenté l'abrasion, forçant l'équipe à changer la route vers des zones avec des roches plus molles près du mont Sharp. En 2017, une mise à jour logicielle a introduit un algorithme qui module la vitesse de chaque roue pour minimiser la charge sur les points vulnérables.
Malgré ces mesures, l'usure continue et l'exposition aluminium révèle maintenant des composants internes qui pourraient être attrapés ou endommagés si la roue continue à tourner. Les scientifiques NASA Ils avertissent qu'une rupture complète pourrait faire glisser des câbles critiques, compromettant la capacité de communication et d'énergie du rover, ce qui justifie l'évaluation d'une amputation contrôlée.
Tests sur Terre: Comment l'épouvantail simule la chirurgie martienne
Pour anticiper une éventuelle amputation, NASA construit Épouvantail, une réplique à échelle Curiosity équipée de roues identiques. Dans les installations au sol, les ingénieurs ont exécuté les techniques dites de « manœuvre de tour et de cri » et de « jambe de colombe », conçues pour attraper la zone endommagée et forcer une rupture contrôlée tandis que le reste du véhicule maintient la traction.
Les résultats ont montré que la roue pouvait être réduite à bague résistant, capable de tourner et de supporter la pression du sol martien sans perdre de stabilité. Cependant, les essais ont également révélé des risques de dommages aux câbles internes et aux capteurs de position, que la mission devrait peser avant de permettre une intervention définitive sur la planète rouge pour la Curiosité.