el perro-robot que recoge el 90% de las colillas en la playa
El perro‑robot VERO es una máquina cuadrúpeda diseñada por el Instituto Italiano de Tecnología para eliminar las colillas que se entierran en la arena de las playas.
Parte de una plataforma china llamada Unitree AlienGo y lleva una unidad de aspiración de 2 kg en su lomo; unas mangueras llegan a boquillas impresas en 3D situadas junto a cada pata, lo que permite aspirar al ras del suelo mientras camina.
Su IA combina dos cámaras Intel RealSense y una red neuronal entrenada con más de 2 000 imágenes de residuos. Cada decisión – cuándo aspirar, cuándo detenerse y cuál es la ruta más corta – se calcula en tiempo real con algoritmos de Dijkstra.
En pruebas iniciales VERO recogió hasta el 90 % de las colillas detectadas, incluso las que estaban enterradas, y se validó en seis entornos diferentes: playas, parques, zonas pavimentadas, grava, escaleras y parques infantiles.
Se estima que cada año se desechan unos 4,5 billones de colillas en todo el mundo; una sola libera más de 700 sustancias químicas tóxicas al contacto con el agua, y los tractores de playa no pueden distinguirlas de la arena.
El coste del robot ronda los 50 000 USD, por lo que se estudia una versión basada en el modelo Unitree Go2, cuyo precio es de unos 1 600 USD, para hacerlo accesible a municipios con menos recursos.
Además de limpiar playas, VERO podría usarse para fumigar cultivos, inspeccionar fisuras en puentes o colocar materiales en obras. En una prueba en el paseo marítimo de Nervi, 30 estudiantes lograron recoger 1 500 colillas en una sola jornada.
cómo el perro‑robot detecta y aspira colillas bajo la arena
La IA de VERO usa una cámara frontal para planificar la ruta y otra de profundidad para ajustar la posición de cada pata. Cuando el sistema identifica una posible colilla, la robot se reposiciona para observarla desde otro ángulo antes de activar la aspiración.
Las boquillas situadas al nivel del suelo succionan la colilla sin detener el desplazamiento, lo que permite cubrir grandes áreas sin perder tiempo.
por qué los tractores tradicionales fallan en la limpieza de playas
Los tractores rastrillo aplanan la arena y no pueden distinguir entre una colilla y una partícula de arena o una piedra pequeña, por lo que muchas colillas quedan enterradas.
Además, su paso a gran velocidad perturba los nidos de aves costeras y no pueden operar en terrenos irregulares como escaleras o grava.
el futuro del VERO: más allá de la arena
Los investigadores quieren adaptar VERO a un modelo más barato (1 600 USD) y ampliar su uso a la fumigación de cultivos, la inspección de infraestructuras y la colocación de materiales en obras.
Su capacidad de combinar locomoción y herramienta operativa sin detenerse lo convierte en una plataforma versátil para múltiples tareas medioambientales.