descubren el robot-oruga que podría surcar marte
Europa ha desarrollado el primer robot‑oruga blando, pensado para explorar zonas de Marte y la Luna donde los tradicionales róveres no pueden llegar.
El prototipo, llamado “Soft Annelid‑Inspired Robot…”, utiliza un actuador elastomérico dieléctrico enrollado (RDEA) que actúa como un músculo artificial. Al aplicar un bajo voltaje, el material se contrae y se extiende, imitando el movimiento de una oruga.
Inspirado en el gusano medidor, el robot se desplaza mediante contracciones longitudinales, lo que le permite sortear rocas, grietas y desniveles sin necesidad de ruedas ni complejas articulaciones electrónicas.
Las pruebas en laboratorio mostraron que el material resiste partículas alfa y protones de 10 MeV y sigue funcionando aunque el actuador esté parcialmente cortado, aumentando su tolerancia a la radiación marciana.
Durante los ensayos, el robot también demostró una navegación pasiva: sus “patas” se enganchan en ranuras impresas en el suelo, alineando su trayectoria sin añadir sensores de dirección.
El siguiente paso será someterlo a ciclos térmicos y pruebas de radiación más intensas, y después probarlo en el Mars Yard de la ESA en los Países Bajos, una instalación que simula superficies extraterrestres.
¿cómo funciona el músculo artificial del robot‑oruga?
El corazón del robot es un actuador elastomérico dieléctrico enrollado (RDEA) que, al recibir un bajo voltaje, se deforma y genera el movimiento similar al de una oruga. Este músculo artificial permite que el robot se contraiga y se extienda, desplazándose sin ruedas ni motores tradicionales.
el robot‑oruga supera la radiación y los obstáculos de marte
Las pruebas mostraron que el material soporta partículas alfa y protones de 10 MeV, y sigue operando aunque el actuador sufra daños parciales. Además, su cuerpo flexible le permite pasar por grietas y rodear rocas que bloquearían a los róveres convencionales.
navegación pasiva: sin sensores, solo ranuras en el suelo
Al interactuar con ranuras impresas en la superficie de prueba, las “patas” del robot se enganchan y alinean su movimiento con la dirección marcada, ofreciendo una forma de navegación pasiva sin necesidad de añadir actuadores o sistemas de dirección complejos.