Kuriosität konfrontiert die Krise seines rechten Mittelrades: wird mechanische Amputation überleben?
Kuriosität nach 13 Jahren Erkundung im Gale-Krater einen kritischen Aufbruch in seinem rechten Zentralrad. Die neuesten Bilder zeigen verkratztes Aluminium und sichtbare interne Komponenten, ein Zeichen des Verschleißes, das mehr als zwei Jahre des Lebens ist. Seit 2013 hat die Mission die Radermüdung überwacht, reibungslosere Routen und ein Software-Update im Jahr 2017 angewendet, um den Druck auf den felsigen Boden zu reduzieren. Nun untersucht die NASA eine mögliche "Selbstamputation" des beschädigten Abschnitts, einen bewährten Manöver in der Scarecrow-Replikation auf der Erde, um den Rover betriebsbereit zu halten.
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Kann Kuriosität eine mechanische Amputation überleben?
Die neuesten Fotos vom Mars zeigen das zentrale rechte Rad mit dem zerrissenen Aluminium und den inneren Achsen exponiert, eine Bedingung, die nie in einer langfristigen Mission gesehen wird. Die Ingenieure der NASA Sie beschreiben den Schaden als "kritisch", da Materialverlust die strukturelle Integrität und die Drehmomentübertragung auf das Fahrzeug beeinträchtigt.
Vor diesem Szenario, Agentur verfügt über aktivierte Kontingenzprotokolle, die das Umleiten des Rovers auf weicheres Gelände und die Einstellung des Drucks der Räder durch Software beinhalten. Wenn sich jedoch der Abbau fortsetzt, wäre die einzige tragfähige Alternative, den am meisten beschädigten Abschnitt zu trennen, das Rad in einen Funktionsring zu verwandeln, der das Fahren des Rades fortsetzt Kuriosität auf dem Marsboden.
Die Geheimnisse des beschädigten Rades, die NASA testen
Seit 2013, Kuriosität hat Zeichen von Dauer auf ihren Rädern nach dem Überqueren der Betten von scharfen Felsen und Kieseln. Jeder Schritt erhöhte den Abrieb und zwang das Team, den Weg in Bereiche mit weicheren Felsen in der Nähe von Mount Sharp zu ändern. Im Jahr 2017 hat ein Software-Update einen Algorithmus eingeführt, der die Geschwindigkeit jedes Rades moduliert, um die Belastung an gefährdeten Punkten zu minimieren.
Trotz dieser Maßnahmen Verschleiß fortgesetzt und die Aluminium-Belichtung zeigt nun interne Komponenten, die gefangen oder beschädigt werden könnten, wenn das Rad weiter dreht. Die Wissenschaftler der NASA Sie warnen, dass ein kompletter Bruch kritische Kabel ziehen könnte, was die Kommunikation und Energiekapazität des Rovers beeinträchtigt, was die Auswertung einer kontrollierten Amputation rechtfertigt.
Tests auf der Erde: Wie Scarecrow Martian Chirurgie simuliert
Um mögliche Amputation zu erwarten, die NASA gebaut Scarecrow, eine Kuriositätsskala Replik mit identischen Rädern ausgestattet. In Bodeninstallationen führten Ingenieure das sogenannte "turn-and-cry maneuver" und die "dove leg" Techniken durch, um den beschädigten Bereich zu fangen und einen kontrollierten Bruch zu zwingen, während der Rest des Fahrzeugs die Traktion hält.
Die Ergebnisse zeigte, dass das Rad auf einen widerstandsfähigen Ring reduziert werden konnte, der in der Lage ist, den Druck des Marsbodens zu drehen und zu unterstützen, ohne die Stabilität zu verlieren. Die Tests ergaben jedoch auch Risiken von Schäden an internen Kabeln und Positionssensoren, die die Mission abwägen sollte, bevor sie einen endgültigen Eingriff auf dem roten Planeten für die Kuriosität.